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步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理

發(fā)布時(shí)間：2011.04.06

    步進(jìn)電機(jī)控制中已蘊(yùn)含了細(xì)分的機(jī)理。如三相步進(jìn)電機(jī)按A→B→C……的順序輪流通電，步進(jìn)電機(jī)為整步工作。而按A→AC→C→CB→B→BA→A……的順序通電，則步進(jìn)電機(jī)為半步工作。以A→B為例，若將各相電流看作是向量，則從整步到半步的變換，就是在IA與IB之間插入過(guò)渡向量IAB，因?yàn)殡娏飨蛄康暮铣煞较驔Q定了步進(jìn)電機(jī)合成磁勢(shì)的方向，而合成磁勢(shì)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度本身就是步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度。顯然，I AB的插入改變了合成磁勢(shì)的轉(zhuǎn)動(dòng)大小，使得步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度由θb變?yōu)?.5 θb，從而也就實(shí)現(xiàn)了2步細(xì)分。由此可見(jiàn)，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分原理就是通過(guò)等角度有規(guī)律的插入電流合成向量，從而減小合成磁勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，達(dá)到步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制的目的。
    在三相步進(jìn)電機(jī)的A相與B相之間插入合成向量AB，則實(shí)現(xiàn)了2步細(xì)分。要再實(shí)現(xiàn)4步細(xì)分，只需在A與AB之間插入3個(gè)向量I1、I2、I3，使得合成磁勢(shì)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ1=θ2=θ3=θ4，就實(shí)現(xiàn)了4步細(xì)分。但4步細(xì)分與2步細(xì)分是不同的，由于I1、I2、I3 3個(gè)向量的插入是對(duì)電流向量IB的分解，故控制脈沖已變成了階梯波。細(xì)分程度越高，階梯波越復(fù)雜。
    步進(jìn)細(xì)分原理
在三相步進(jìn)電機(jī)整步工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)2步細(xì)分合成磁勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程為IA→IAB→IB；實(shí)現(xiàn)4步細(xì)分轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程為IA→I2→IAB……；而實(shí)現(xiàn)8步細(xì)分則轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程為IA→I1→I2→I3→IAB……�？梢�(jiàn)，選擇不同的細(xì)分步數(shù)，就要插入不同的電流合成向量。