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步進電機多級細分驅(qū)動系統(tǒng)組成

發(fā)布時間：2011.04.06

系統(tǒng)由主機、鍵盤輸入系統(tǒng)、步進顯示系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)組成。主機采用AT89C51單片機，其為低功耗的8位單片機，片內(nèi)有一個4K字節(jié)的Flash可編程、可擦除、只讀存儲器，故可簡化系統(tǒng)構(gòu)成，且可滿足本系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲空間的要求。主機接收串行口送來的步進控制數(shù)據(jù)，并對其進行處理，以實施步進控制。鍵盤輸入系統(tǒng)是用來輸入控制所需的細分檔位。系統(tǒng)設(shè)計時，考慮到隨著細分的精確化，如128步細分時，步距角達到足夠小，能滿足各種步進要求，故以2的整數(shù)次冪作為細分基準。步進顯示系統(tǒng)由液晶顯示器顯示當前細分檔位和細分后的步進角等參數(shù)。為了減少電路的復(fù)雜性，該顯示器顯示的最小單位規(guī)定為0.01°。步進控制系統(tǒng)由D/A轉(zhuǎn)換部分和驅(qū)動系統(tǒng)組成。D/A轉(zhuǎn)換部分包括３片DAC0830集成芯片和數(shù)據(jù)鎖存系統(tǒng)。DAC0830轉(zhuǎn)換分辨率是8位，該芯片具有與微處理器兼容、價格低廉、接口簡單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點。D/A轉(zhuǎn)換部分的功能是將二進制代碼表示的階梯波數(shù)值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流值輸出，經(jīng)驅(qū)動系統(tǒng)放大，控制步進電機轉(zhuǎn)動。驅(qū)動系統(tǒng)采用三級管實現(xiàn)電流放大。