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電動(dòng)機(jī)細(xì)分階梯波的產(chǎn)生

發(fā)布時(shí)間：2011.04.07

細(xì)分的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，就是插入電流合成向量和轉(zhuǎn)換電流合成向量的過(guò)程。電流合成向量轉(zhuǎn)化的前提是合成向量的插入。在系統(tǒng)中，由主機(jī)根據(jù)設(shè)定的細(xì)分檔位，計(jì)算出相關(guān)參數(shù)，經(jīng)查表生成相對(duì)應(yīng)的階梯波，即插入了電流合成向量。在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)下，階梯波脈沖由輸出端口經(jīng)鎖存系統(tǒng)送入D/A轉(zhuǎn)換器件DAC0830進(jìn)行電流合成向量的轉(zhuǎn)化，輸出對(duì)應(yīng)的電流值，經(jīng)驅(qū)動(dòng)放大控制步進(jìn)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了細(xì)分驅(qū)動(dòng)。